Żeby nie było, że tylko wymagam od innych, dla osoby, która skutecznie pomoże
nagroda: kartka pocztowa z Turcji
Jak na obrazku:
- czarny, to bazowy układ współrzędnych
- pomarańczowy to obrócony
- to jest 3d, ale obroty są tylko wokół 2 osi.
Dane:
- wektory jednostkowe z początku układu położone na x' i y' (wektory w 3d)
- kąty a i b, o które chce przesunąć układ wsp. x',y' wokół osi x i y.
Jak teraz wyprowadzić wzór obliczający x' i y'?
Kolejność rotacji wokół x i y dowolna (można ustalić).
obrócenie pomarańczowego układu wokół czarnego może być zupełnie dowolne,
nie tylko tak jak na obrazku. Osie x,y i x',y' są oczywiście prostopadłę do siebie.
w lepszej jakości
----
jako, że to może nie jasne:
* po prostu moge obracać o a' i b', a chciałbym o a i b
* np. obrócić o 30 stopni układ pomarańczowy względem osi y, obracając najpierw o kąt a' a potem o b' ( a względem któych osi te kąty się obracają widać)
(potrzebuje znać kąty)
