wyznaczenie miary kąta dwuściennego w czworościanie

[wielkireturner]

Punkt \(\displaystyle{ O}\) jest środkiem sfery wpisanej w czworościan \(\displaystyle{ ABCD}\), przy czym prosta \(\displaystyle{ OD}\) jest prostopadła do krawędzi \(\displaystyle{ AD}\). Znaleźć miarę kąta dwuściennego między płaszczyznami \(\displaystyle{ BOD}\) i \(\displaystyle{ COD}\).