Wyznaczanie współrzędnych czworościanu foremnego

[qtreez]

Wiemy że sin i cos kątów dwuściennych wynoszą:

\(\displaystyle{ \sin (A) = \frac{\sqrt{8}}{3}}\)
\(\displaystyle{ \cos (A) = \frac{1}{3}}\)

Gdyby ktoś mógł mnie naprowadzić jak to ugryźć.  
Mam do napisania algorytm w C++, z zaimplementowaniem myślę że sobie poradzę muszę mieć tylko jakąś matematyczna podstawę. Znalazłem tutaj gotowy tyle że chciałbym zrozumieć (zobaczyć) jak on działa. ... etrahedron

[SlotaWoj]

A może Qtreez napisałby jaśniej co chce „gryźć”. Ja np. nie wiem co to są współrzędne czworościanu foremnego.
Ma napisać algorytm, który będzie schematem procesu przetwarzania informacji.
Jeżeli Qtreez wie jaki to proces i informacje, to niech łaskawie podzieli się tą wiedzą.
Jedno jest pewne: bez podstaw ani rusz.