Współrzędne punktów kwadratu po jego obrocie

[Shaqal]

Witam!
Prosiłbym o pomoc w rozwiązaniu "zadania"/
Potrzebuję wyprowadzić wzór na współrzędną danego punktu kwadratu (wierzchołka).
Mając kwadrat, obracam go wokół jego środka o 30 stopni, jak zmienią się współrzędne wyjściowego punktu po obrocie. Wszystkie dane(współrzędne wierzchołków i środka, długości boków) Interesowałby mnie wyłącznie wzór

[cosinus90]

Przejdź na współrzędne biegunowe punktu, obróć o zadany kąt, a następnie wróć do "zwykłych" współrzędnych prostokątnych.