Jak wyznaczyć zwrot wektora (iloczyn wektorowy i mieszany)

[Haskis]

Punkty A,B,C,S tworzą ostroslup (ABC podstawa, S wierzchołek), i teraz mam wyznaczyć wektor ES który jest wysokością tego czworościanu. Nie mam problemu wyznaczyć długość i kierunek ale mam problem ze zwrotem. Mógłby mi ktoś to tak na ogolnym przypadku wytłumaczyć. Fajnie by było jakby ktoś pokazał kilka sposobów na znalezienie tego (pogladowo )