Mimośród - opisanie wzrorem

[master_szumi]

Chciałbym opisać matematycznie jak kąt obrotu wpływa na przemieszczenie platformy poruszanej mimośrodem (mimośród - ... echnika%29).

Zakładając że promień koła to r a długość ramienia to l.

Obrazek urządzenia:

Koło obracane jest silnikiem i na osi jest mierzony kąt - aktualny kat znamy dokładnie. Znamy też promień koła i długość ramienia. Zależy mi na wyznaczeniu położenia punktu zaczepienia ramienia do platformy w zależności od kąta obrotu.



(jeżeli to niewłaściwy dział proszę admina o przeniesienie tematu)

[florek177]

\(\displaystyle{ d = \sqrt{l^{2} - r^{2} \, sin^{2} {\alpha}} + r \, cos(\alpha)}\)

[master_szumi]

Mnie również tak wyszło. Dziękuję.

Temat do zamknięcia.