sin a+b i cos a+b

Własności funkcji trygonometrycznych i cyklometrycznych. Tożsamości. RÓWNANIA I NIERÓWNOŚCI.
Dess
Użytkownik
Użytkownik
Posty: 3
Rejestracja: 23 lut 2014, o 19:04
Płeć: Mężczyzna
Lokalizacja: Polska

sin a+b i cos a+b

Post autor: Dess »

Witam, mam pewien problem, mianowicie jak w temacie napisałem mam te dwa wzory i ich wyniki, czy posiadając te informacje jest możliwość uzyskania osobnych wartości a i b?

Jest to część zadania dotyczącego zadania odwrotnego kinematyki. a i b to to kąty theta dwóch członów manipulatora, mam też podaną dlugość tych członów. Pilnie potrzebuję pomocy.
Awatar użytkownika
Kacperdev
Użytkownik
Użytkownik
Posty: 3260
Rejestracja: 23 mar 2010, o 19:19
Płeć: Mężczyzna
Lokalizacja: Bydgoszcz
Podziękował: 17 razy
Pomógł: 686 razy

sin a+b i cos a+b

Post autor: Kacperdev »

Wzór na sume kątów w sinusie i kosinusie?
Awatar użytkownika
filiipp666
Użytkownik
Użytkownik
Posty: 134
Rejestracja: 3 sty 2014, o 01:11
Płeć: Mężczyzna
Lokalizacja: Wrocław
Podziękował: 9 razy
Pomógł: 23 razy

sin a+b i cos a+b

Post autor: filiipp666 »

Czy chodzi Ci o \(\displaystyle{ \sin x = t \Rightarrow x= \arcsin t}\)?
Dess
Użytkownik
Użytkownik
Posty: 3
Rejestracja: 23 lut 2014, o 19:04
Płeć: Mężczyzna
Lokalizacja: Polska

sin a+b i cos a+b

Post autor: Dess »

\(\displaystyle{ \cos(\theta_2) \cos(\theta_3) - \sin(\theta_2) \sin(\theta_3) = 45.7518}\)
\(\displaystyle{ \sin(\theta_3) \cos(\theta_2) + \sin (\theta_2) \cos(\theta_3) = -32.7842}\)

Po moich obliczeniach wyszło mi coś takiego, i z tego co wiem to co jest po lewej stronie odpowiada \(\displaystyle{ sin(\theta_2+\theta_3)}\) i \(\displaystyle{ cos(\theta_2+\theta_3)}\) Teraz potrzebuje jakoś określić ile te thety wynoszą, jako osobne wartości (a nie jako suma).

(Zmieniłem z a i b na thety, żeby było czytelniej)
ODPOWIEDZ