wyznaczyć f2, f3 z układu równań

[hawli]

Witam, proszę o pomoc w wyciągnięciu \(\displaystyle{ f_2}\) oraz \(\displaystyle{ f_3}\) z poniższego układu równań. Zależy mi na opisaniu krok po kroku, mam wynik z mathcada i gdzieś się pomyliłem, ewentualnie starczy rada jak w mathcadzie pokazać działania krok po kroku
z góry dziękuje.
\(\displaystyle{ \begin{cases} l_{1}\cos (f_{1}) + l_{2}\cos (f_{2}) = l_{0}+ l_{3}\cos (f_{3}) \\ l_{1}\sin (f_{1}) + l_{2}\sin (f_{2}) = l_{3}\cos (f_{3})\end{cases}}\)