Wzór na opisanie konturu

[easy2002]

Witam Serdecznie
Na forum na którym się udzielam od kilku ładnych lat

zamieściłem temat i na dzień dzisiejszy jeszcze nie otrzymałem odpowiedzi
Dziś do głowy mi przyszło iż ktoś na tym forum będzie wstanie mi na pewno pomóc
gdyż temat jest mocno powiązany z Królową nauk
Proszę o pomoc
... ht=#258683
Na początek potrzebował bym wzór do opisania tego kształtu na wałku

http://wstaw.org/m/2012/05/06/U.bmp

http://wstaw.org/m/2012/05/06/R.bmp


Mam już jeden wzór opracowany , i program działa ale zastanawiam się nad innym rozwiązaniem
Głównie zależy mi na jak najmniejsze ilość funkcji trygonometrycznych po to aby maszynie nie zajmowało to dużo czasu ( sterownik ma 15 lat więc licznie nie wychodzi mu najlepiej )
Funkcje z jakich mogę korzystać to +; -; /; * oraz Sin ; Cos ; Tan
są oczywiście działania logiczne IF i odwrotne funkcje trygonometryczne

z góry dziękuje wszystkim zainteresowanym

[miki999]

Co to znaczy "opisać kształt na wałku"? W jaki sposób ma być to opisane? To zależność 2D, 3D? Może mógłbyś podać kilka linijek swojego programu? Myślę, że wtedy łatwiej będzie nam zrozumieć jak to ma wyglądać.

[easy2002]

Dziękuję za zainteresowanie
Do dyspozycji mamy układ kartezjański XYZ oraz osie obrotowe ABC
Maszyna posiada osie XYZ oraz A

Ja rozwiązałem to w ten sposób iż korzystam tylko z dwóch osi X oraz A
maszyna liczy z podanych promieni obwiniętych na końcach reszta jest prostym skokiem na zwój
czyli jak jest 153.3 to oś A obraca się o 360 Stopni a jednocześnie oś X przesuwa się o 153.3

Linia programu
L X+153.3 A+360
to jest wykonywane tyle razy ile jest pełnych zwoi - to akurat jest bardzo proste
Problemy się zaczynają na końcach gdzie maszyna w osi X ma przesunąć się o wartość promienia który jest opisany na wałku na 608

Nie chciałbym na razie umieszczać kodu programu
ewentualnie później na PRV

Czekam na pomysły
pozdrawiam