Obliczenie wartości kąta mając jego cosinusa. (bez tablicy)

[Kedor]

Witam. Potrzebuje rozwiązać pewien problem. Otóż mam za zadanie napisać program w tematyce nawigacyjnej, który ma na celu obliczenie pewnego konta, pod którym płynie statek na podstawie paru danych. Ale mniejsza o to. Problem tkwi w tym, iż dochodzę do momentu kiedy posiadam cosinusa danego konta, i muszę policzyć ile ten kont wynosi. Oczywiście "w zeszycie" zajrzałbym do tablicy/tabelki cosinusa i wyczytał wartość, jednak w programie wypadałoby to jakoś policzyć.

Czy jest na to jakiś sposób?

[octahedron]

Można skorzystać z rozwinięcia funkcji \(\displaystyle{ \arccos}\) w szereg Taylora