mamy przekształcic lionowo wektor v w przestrzeni trój wymiarowej w wektor w. otrymujemy układy równań
w = Av , gdzie A jest macierza przekształceń
i chodzi tutaj o znalezienie macierzy przekształceń dla operacji:
1. obrotu o kąt pi/2 wokół osi OX
2. obrotu o kąt alfa wokół osi OZ
dzieki za wszlkie pomoce