Symetralne względem...

[Victoria_Black]

1. Znaleźć symetralną odcinka o końcach (3,1,2), (-1,3,6)
2. Znaleźć punkt symetryczny do (1,2,7) względem płaszczyzny x+y-z=2
3. Znaleźć punkt symetryczny do (3,1,2) względem prostej (3+t, 1-t, 2t)
4. Znaleźć wektor długości 1 prostopadły do wektorów (1,1,2), (2,1,1). Ile jest takich wektorów?

Proszę o pomoc. Ja rozumiem, że pewnie dla większości te zadania są strasznie proste i dlatego nie zawracają sobie głowy, opowiedzią na nie, ale ja naprawdę nie wiem jak je zrobić...