Zadane sa trzy ortogonalne wektory
\(\displaystyle{ \vec{a} =[1,-1,2] \\ \vec{b}=[1,-1,1] \\ \vec{c}=[-1,-1,0]}\)
Utworzyć macierz transformacji do nowego układu współrzędnych dla którego zachodzi
\(\displaystyle{ \vec{a} || \vec{e_{1}} \\ \vec{b} || \vec{e_{2}} \\ \vec{c} || \vec{e_{2}}}\)
Obliczyc kosinusy kątów jakie nowe wersory tworza ze starymi osiami (wersorami).
Nie wiem jak sie za to zabrac prosze o pomoc