Witam wszystkich!
Mam problem z zadaniem zwiazanym z macierzami w trzech płaszczyznach.
Oto zadanie:
Dana jest prosta g leżąca w płaszczyźnie YZ i przechodząca przez początek układu współrzędnych. Tworzy z osią Z kąt alfa. Wykaż, że macierzy obrazującej obrotu wokoło prostej g o kąt fi zachodzi:
Dfi=\(\displaystyle{ \left|\begin{array}{ccc}1&0&0\\0&\cos \alfa&\sin \alfa\\0&-\sin \alfa&\cos \alfa\end{array}\right\cdot ft|\begin{array}{ccc}\cos \fi&-\sin \fi&0\\\sin\fi&\cos\fi&0\\0&0&1\end{array}\right|\cdot\left|\begin{array}{ccc}1&0&0\\0&\cos\alfa&-\sin\alfa\\0&\sin \alfa&\cos \alfa\end{array}\right|}\)
Przepraszam za bledy w zapisie matematycznym, ale to mój pierwszy post.
Proszę o wytłumaczenie jak "krowie na granicy", jestem w tym temacie poczatkujący a chciałbym to dobrze zrozumiec.
W miare mozliwosci prosze o szybką odpowiedź.
Sebastian