Metoda Iteracji Prostej

[NotWoMan]

Próbuję rozgryźć metodę iteracji prostych.

Mam trzy równania:
\(\displaystyle{ 0.75x + 2.82y -0.33z = 4.505 \\
3.45x + 1.33y - 0.55z = 6.031 \\
-0.76x + 1.20y + 2.44z = 10.132,}\)
które mogę zapisać w postaci macierzy:

\(\displaystyle{ C=\left[ \begin{array}{ccc}
0.75& 2.82& -0.33\\
3.45& 1.33& -0.55\\
-0.76& 1.20& 2.44\\
\end{array}\right]}\)

\(\displaystyle{ D=\left[ \begin{array}{c}
4.505\\
6.031\\
10.132\\
\end{array}\right]}\)

\(\displaystyle{ X=\left[ \begin{array}{c}
x\\
y\\
z\\
\end{array}\right]}\)

Układ tej macierzy wyrażę wzorem \(\displaystyle{ CX=D}\).

Znalazłem taką definicję:

Warunkiem koniecznym i wystarczającym zbieżności procesu
iteracyjnego określonego wzorem \(\displaystyle{ X_{n+1}=CX_{n} + D}\) przy dowolnym wektorze
początkowym \(\displaystyle{ X_0}\) i dowolnym danym wektorze \(\displaystyle{ D}\) jest, aby wszystkie
wartości własne macierzy \(\displaystyle{ C}\) były co do modułu mniejsze od jedności.

Czy moglibyście rozjaśnić mi tą metodę?
Metoda Gaussa nie jest mi obca. Wyniki tą metodą to:

\(\displaystyle{ x=1.76, y=1.58, z=3.92}\)