Zajmuję się aktualnie implementacją regulatora LQR do sterownika i napotykam problem przy algebraicznym równaniu Ricattiego. Potrzebuję do sterownika rozwiązanie ostatniego równania
niestety nie wiem w jaki sposób mógłbym przekształcić równanie tak aby po jednej stronie dostać macierz \(\displaystyle{ X}\). Aktualnie rozwiązywałem to w programie MatLAB przy pomocy funkcji lqr, ale na obiekcie rzeczywistym nie mam takiej opcji.
Ostatnio zmieniony 20 lis 2015, o 20:09 przez Afish, łącznie zmieniany 1 raz.
Powód:Poprawa wiadomości.