Metoda równań wektorowych

[Hellrazor]

Witam

Mam problem z tym zadaniem. Trzeba wyznaczyć metodą wektorową Vk. Dochodzę do pewnego momentu nie wiem co dalej proszę o pomoc.

[SlotaWoj]

Z ruchu obrotowego członu \(\displaystyle{ 2}\) wyznaczasz dla punktu \(\displaystyle{ B}\) prędkość \(\displaystyle{ \vec{v_B}}\) i rozkładasz ją na dwie składowe: prostopadłą do członu \(\displaystyle{ 4}\) (będzie to prędkość liniowa punktu \(\displaystyle{ B}\) w ruchu obrotowym członu \(\displaystyle{ 4}\)) oraz wzdłuż tego członu. Przeliczasz (wektorowo) prędkość liniową punktu \(\displaystyle{ B}\) w ruchu obrotowym członu \(\displaystyle{ 4}\) na analogiczną prędkość liniową punktu \(\displaystyle{ K}\) (współczynnikiem proporcjonalności będzie iloraz odległości punktów \(\displaystyle{ K}\) i \(\displaystyle{ B}\) od punktu \(\displaystyle{ C}\)). Prędkość \(\displaystyle{ \vec{v_k}}\) punktu \(\displaystyle{ K}\) będzie sumą wektorową prędkości liniowej punktu \(\displaystyle{ K}\) w ruchu obrotowego członu \(\displaystyle{ 4}\) i wyznaczonej wcześniej prędkości punktu \(\displaystyle{ B}\) wzdłuż członu \(\displaystyle{ 4}\) (człon \(\displaystyle{ 3}\), składający się z suwaka \(\displaystyle{ B}\) i punktu \(\displaystyle{ K}\) na ramieniu, wykonuje względem członu \(\displaystyle{ 4}\) ruch postępowy).

Zadanie można rozwiązać metodami geometrii analitycznej lub wykreślnej.