translacja, skalowanie, obracanie punktu.

[magicolandia]

Witam.
Mam pewien problem.
Mając zadanie "Punkt (3,3) poddaj skalowaniu(macierz S) o wektor (2,3) i translacji(macierz T) o wektor (4,2)" jaka powinna być kolejność działań?

Czy taka jaka jest podana w zadaniu czyli:

\(\displaystyle{ P x S x T}\)

Czy :

\(\displaystyle{ W= TxS}\)

i potem

\(\displaystyle{ WxP}\)

gdzie \(\displaystyle{ W}\)=macierz wynikowa.

Jak to jest? Bo już wszystko mi się pokręciło.