Specjalna grupa ortogonlana a eksponent macierzy

[fon_nojman]

Jak pokazać, że każda macierz \(\displaystyle{ A\in SO(n)}\) (specjalna grupa ortogonalna) jest postaci \(\displaystyle{ e^{B},}\) gdzie \(\displaystyle{ B}\) jest macierzą skośnie symetryczną (tzn. \(\displaystyle{ B^T=-B}\)).