umie ktoś rozwiązać zadanie z automatyki o treści: znajdź parametry k i T dla których układ jest stabilny.
równanie: \(\displaystyle{ \frac{10}{ s^{3}+ 2s^{2}+2s+10 }}\) zakłócenie: \(\displaystyle{ k(1+Ts)}\)
Automatyka parametry k i T kryt. Hurwitza
Automatyka parametry k i T kryt. Hurwitza
Kryterium Hurwitza bada równanie charakterystyczne, wymnóż te dwie transmitancje, obwiedź je sprzężeniem zwrotnym (skoro poznajesz podstawy automatyki to 'przepis' na transmitancje układu zamkniętego powinieneś znać) a reszta to już czyste liczenie wyznaczników z których wyjdzie ci kilka nierówności z dwoma niewiadomymi k i T.