Macierz obrotu.

[piotrekd]

Witam, mam pytanie dotyczące macierzy obrotu. Wg definicji na Wikipedii jest to macierz gdzie elementami są sinusy, cosinusy i podstawia się kat obrotu.

Jednakże zadanie które próbuje rozwiązać wymaga albo innego podejścia albo nie rozumiem jak stosować metodę z Wikipedii. Czy mógłbym prosić o wskazówke (nie proszę o gotowca:) ) jak się za nie zabrać?

Wyznaczyć macierz obrotu \(\displaystyle{ J}\) taką, ze \(\displaystyle{ JA}\) jest trójkątna górną, gdzie \(\displaystyle{ A = \left[\begin{array}{ccc}1&2\\1&3\end{array}\right]}\)

Jak mogę wyznaczyć taka macierz nie posiadając kąta obrotu?

Z góry dziękuje za każdą wskazówkę:)

[Kartezjusz]

Wyznacz macierz jako funkcję kąta.