Znaleźć wersor \(\displaystyle{ \vec{u}}\), który:
a) leży w płaszczyźnie \(\displaystyle{ xOy}\) i tworzy kąt \(\displaystyle{ \alpha}\) z dodatnią częścią osi \(\displaystyle{ Ox}\);
b) tworzy z dodatnimi częściami osi \(\displaystyle{ Ox,Oy,Oz}\) odpowiednio kąty \(\displaystyle{ \alpha \ \beta \ \gamma}\);