Wyznaczyc osie własne tensora A

[johny42]

Mam obliczyc osie własne i pierwsze pytanie czym sa osie własne, poniwaz nigdzie nie moge tego znaleźć oraz jak je najszybciej policzyc. Z góry dziekuję za pomoc
\(\displaystyle{ A=\begin{bmatrix} 2&0&0\\0&2&-1\\0&-1&2\end{bmatrix}}\)