Obliczyć miarę kąta

[MS100]

Obliczyć miarę kąta między:
a) prostą \(\displaystyle{ l: \frac{x+2}{-3}= \frac{y+1}{-2} = \frac{z}{1}}\) i płaszczyzna \(\displaystyle{ \pi : 2x-3y-5=0}\);
b) płaszczyznami \(\displaystyle{ \pi _{1}: \left[ x,y,z\right]= \left[ 1,6,7\right] +s \left[-1,2,0 \right] + t\left[ 1,1,1\right]}\), \(\displaystyle{ s,t \in R}\), \(\displaystyle{ \pi _{2}: \left[ x,y,z\right] = \left[ 3,4,5\right] +s \left[-0,1,-3\right] + t\left[1,0,-2\right]}\), \(\displaystyle{ s,t \in R}\);
c) prostymi \(\displaystyle{ l _{1}: \begin{cases} x=y-1=0 \\ y-z+3=0 \end{cases}}\), \(\displaystyle{ l _{2} :\begin{cases} x-2y +z=0 \\ -x+3y+2z=0 \end{cases}}\);