W książce do algebry znalazłem wzór na macierz Ar rzutu prostokątnego R w przestrzeni R2 na prostą l: Ax+By=0
\(\displaystyle{ A _{R} = \frac{1}{A ^{2} +B ^{2} }[AB] ^{T} [AB]}\)
I nie mam pojęcia co to za macierze [AB]. :S Mógłby mi to ktoś wytłumaczyć i najlepiej przy okazji opisać jak się otrzymuje takie macierze rzutów, symetrii, obrotów (zarówno w R2 jak i R3) bez tego typu wzorów. Z góry dzięki za pomoc.