macierz obrotu

drachabass · Post autor: **drachabass** » 9 lut 2010, o 19:50

Witam serdecznie.

Mam prośbę, czy ktoś mogłby wytlumaczyc tak ogolnie jak stosuje sie macierz przeksztalcenia o kąt. Mam też takie zagadnienie : obrot układu względem punktu (0,0) o kąt alfa gdzie wersor e po przekształceniu jest e=[cos(alfa), sin(alfa)], wersor na osi wspolrzednych to e=[1,0]. Jak można to rozwiązać? Bardzo dziekuje za pomoc.