macierz izometrii przekształcającej elipsoidę

[Przemas O'Black]

Niech \(\displaystyle{ E}\) będzie elipsoidą \(\displaystyle{ (\frac{x}{4})^{2} + (\frac{y}{3})^{2} + (\frac{z}{2})^{2} = 1}\) zaś \(\displaystyle{ P = (1,2,1) ^{T}}\).
Podaj przykład liniowej izometrii \(\displaystyle{ F}\) przestrzeni \(\displaystyle{ R ^{3}}\) , takiej że \(\displaystyle{ P}\) leży na zewnątrz elipsoidy \(\displaystyle{ F[E]}\) (napisz macierz takiej izometrii).