operacje na macierzach, dwie macierze na jedną

[zdzisuaf_JFh37]

Witam,
Potrzebuję z czegoś takiego B1*u+B2*v przejść na coś takiego: B*[u; v]
gdzie
B1,B2 - macierze o wymiarach odpowiednio n x m i n x r
u, v - skalary lub wektory o wymiarach odpowiednio m x 1 i r x 1 (kolumnowe)
B - macierz blokowa zawierająca macierze B1 i B2 ale problem w tym że nie wiem jak się mają
one zawierać w B, na przekątnej czy wiersz za wierszem itp. Wymiary: (prawdopodobnie n) x (m+r)
[u;v] - nowy wektor o wymiarach (m+r) x 1 i postaci typu [ u1; u2; ...; um; y1; y2; ...; yr] (kolumnowy)

Chyba wszystko, nie jestem pewien czy postać końcowa ma wyglądać B*[u,v] ale na pewno wynik
tego mnożenia ma być wektorem n x 1

Potrzebne mi to do dokończenia pewnego programu w matlabie. Nie mam pomysłu jak przez tą
część przejść.