Cześć,
Mam problem z takim zadaniem:
Oblicz czas ruchu z \(\displaystyle{ 0}\) do \(\displaystyle{ pi}\) przy prędkości maksymalnej \(\displaystyle{ V _{max} =0,3 \frac{rad}{s}}\). Zastosuj wielomian 3 stopnia.
Wiem, że wynik prawidłowy to \(\displaystyle{ 7,85}\) sekundy. I rozwiązanie ma przebiegać tak "Podstawia sie pod wspolczynniki, a potem pod \(\displaystyle{ q'}\). A za czas ruchu \(\displaystyle{ t}\) wstawia sie tk/2"
Mam do tego równiez taki materiał:
Niestety nie wiem jak to ugryźć. Proszę Was o pomoc.
Marcin