Chcę zaprojektować podnośnik oparty na czworoboku przegubowym. Odcinki AB oraz DC służyłyby za ramiona podnośnika, odcinek BC odpowiada "stołowi", a odcinek BE to w praktyce byłby siłownik elektromechaniczny tutaj pokazany w jednej z pozycji dla której chcę obliczyć stateczność.
Chce zacząć od obliczenia reakcji w podporach jednak tutaj napotykam pierwszy problem:
- obrazek-matematyka.png (7.79 KiB) Przejrzano 170 razy
\(\displaystyle{ |AB|=|DC|}\) oraz \(\displaystyle{ |AD|=|BC|}\)
5 węzłów, 4 pręty, 6 reakcji, wg wzoru czyli \(\displaystyle{ n=2*w-p-r=0}\), kratownica powinna być wyznaczalna a nie potrafię jej obliczyć.
Kiedy chcę sprawdzić warunek na momenty (np z punktu A) otrzymuję:
\(\displaystyle{ \sum M=0}\)
\(\displaystyle{ -k*FB - (k+l+m+n)*FC + (k+l)*VD + (k+l+m)*VE = 0}\)
i teraz mam znane długości, znane siły FB i FC, ale dwie niewiadome
Analogicznie dla osi pionowej otrzymam:
\(\displaystyle{ -FB - FC + VA + VD + VE = 0}\)
czyli trzy niewiadome
mogę zrobić z tego układ równań ale otrzymam wtedy układ dwóch równań z trzema niewiadomymi.
Po osi poziomej nie mam żadnych sił.
Gdzie popełniam błąd? Jeżeli jest wyznaczalna to jaki jest powód tego że nie mogę jej policzyć (oprócz zaćmienia które mnie ogarnęło)? Jeżeli nie jest wyznaczalna to jaką metodę mogę zastosować skoro już w tej chwili mam \(\displaystyle{ n=0}\)?
Będę wdzięczny za wszelką pomoc, wskazanie drogi czy podpowiedź
