Matematyka.pl

Hej mam problem z zadankiem z mechaniki ogolnej. Czy znalazlby sie ktos kto pomoglby mi to rozwiazac?
Tutaj zalaczam obrazek : Dane do zadania: OA=20cm, AB=60cm, BC=30cm, predkosc katowa w(OA)=1,2 [1/s] ; szukane: Vb; Vc; predkosc katowa AB. Bardzo proszę o pilną pomoc !!

1.Oblicz prędkość punktu A korby.
2.Znajdź wykreślnie chwilowy środek obrotu./Kierunek prędkości p.B jest znany/
3. Oblicz prędkość kątową korbowodu AB
4.Prędkość p.C znajadź np. metodą superpozycji