Metoda Eulera - równanie różniczkowe drugiego stopnia

[Zamasu]

Witam serdecznie,

Jestem w kropce, ponieważ prowadzący dał mi zadanie, w którym potrzebuje podać na wyjściu z programu \(\displaystyle{ y}\) z poniższego wzoru, gdzie \(\displaystyle{ K}\), \(\displaystyle{ T_1}\), \(\displaystyle{ T_2}\), to jakieś stałe natomiast \(\displaystyle{ x}\) jest podanym wejściem. Problem w tym, że nie wiem nawet jak wyliczyć \(\displaystyle{ y}\), a jedyne co prowadzący powiedział, to żeby "skorzystać z Eulera", o którym nie mam nic pojęcia. Proszę o pomoc

\(\displaystyle{ T_{2} \frac{\mbox{d}y^2(t)}{\mbox{d}t^2} + T_{1} \frac{\mbox{d}y(t)}{\mbox{d}t}+y(t)=K x(t)}\)

[Mariusz M]

Zapisz równanie w postaci układu równań pierwszego rzędu

Ciekawe czemu nie ma danych warunków brzegowych i kroku