Chwytak dwupalcowy adaptacyjny
-
- Użytkownik
- Posty: 6
- Rejestracja: 10 sie 2022, o 01:06
- Płeć: Mężczyzna
- wiek: 22
- Podziękował: 3 razy
Chwytak dwupalcowy adaptacyjny
Witam, mam do skonstruowania chwytak dwupalcowy adaptacyjny. W jego skład będą wchodzić 2 silniki bezszczotkowe prądu stałego. Pierwszy silnik będzie sterował pierwsza częścią palca poprzez dolne koła zębate a drugi silnik będzie sterował drugą częścią palca poprzez górne koła zębate i paski zębate. Potrzebuje uzyskać informacji o jakie kąty musze obrócić silniki żeby chwytak trzymał przedmiot. Obliczyłem konieczna siłę chwytu która wynosi 138,65N i przyjąłem prędkość równa 0.1m/s. Wie ktoś może jak do tych obliczeń podejść?
-
- Użytkownik
- Posty: 618
- Rejestracja: 9 lut 2015, o 13:01
- Płeć: Mężczyzna
- Lokalizacja: Poznań
- Podziękował: 30 razy
- Pomógł: 48 razy
Re: Chwytak dwupalcowy adaptacyjny
Może przyda się literatura:
- materiały dr Felisa ze strony AGH (przykład.pdf i projekt2017.pdf)
- książki o robotach przemysłowych np. Honczarenki, Moreckiego i Knapczyka oraz Tomaszewskiego
- prace J. Barczyka stricte o chwytakach
- materiały dr Felisa ze strony AGH (przykład.pdf i projekt2017.pdf)
- książki o robotach przemysłowych np. Honczarenki, Moreckiego i Knapczyka oraz Tomaszewskiego
- prace J. Barczyka stricte o chwytakach