Chwytak dwupalcowy adaptacyjny

Mechanika płynów. Sprężystość. Grawitacja. Inne zagadnienia mechaniki klasycznej.
Kodzax
Użytkownik
Użytkownik
Posty: 6
Rejestracja: 10 sie 2022, o 01:06
Płeć: Mężczyzna
wiek: 22
Podziękował: 3 razy

Chwytak dwupalcowy adaptacyjny

Post autor: Kodzax »

Witam, mam do skonstruowania chwytak dwupalcowy adaptacyjny. W jego skład będą wchodzić 2 silniki bezszczotkowe prądu stałego. Pierwszy silnik będzie sterował pierwsza częścią palca poprzez dolne koła zębate a drugi silnik będzie sterował drugą częścią palca poprzez górne koła zębate i paski zębate. Potrzebuje uzyskać informacji o jakie kąty musze obrócić silniki żeby chwytak trzymał przedmiot. Obliczyłem konieczna siłę chwytu która wynosi 138,65N i przyjąłem prędkość równa 0.1m/s. Wie ktoś może jak do tych obliczeń podejść?
Załączniki
obraz_2022-08-10_010931526.png
StudentIB
Użytkownik
Użytkownik
Posty: 618
Rejestracja: 9 lut 2015, o 13:01
Płeć: Mężczyzna
Lokalizacja: Poznań
Podziękował: 30 razy
Pomógł: 48 razy

Re: Chwytak dwupalcowy adaptacyjny

Post autor: StudentIB »

Może przyda się literatura:
- materiały dr Felisa ze strony AGH (przykład.pdf i projekt2017.pdf)
- książki o robotach przemysłowych np. Honczarenki, Moreckiego i Knapczyka oraz Tomaszewskiego
- prace J. Barczyka stricte o chwytakach
ODPOWIEDZ