Lagranżjan układu

[ewenementh]

Na poziomym, nieruchomym walcu o promieniu \(\displaystyle{ r }\) zawieszono cienką obręcz o promieniu \(\displaystyle{ R }\) i masie \(\displaystyle{ M }\) .
Obręcz porusza się bez poślizgu w płaszczyźnie rysunku. Po obręczy porusza się punkt materialny o
masie \(\displaystyle{ m }\).

Znaleźć Lagrangian układu. Obrazek w linku