Dobór serwonapędów

[horscik]

Dzień dobry, zwracam się prośbą o pomoc w doborze serwonapędu z przekładnią. Dlaczego serwo? Ponieważ potrzebuję dwa identyczne napędy, które będą działać synchronicznie (podobno są z czujnikami położenia wału, co byłoby dobrym rozwiązaniem). Potrzebuję ich do wózków, które będą się poruszać o różne odległości (max. 12 m) w przód oraz w tył.

Kod: Zaznacz cały

https://images92.fotosik.pl/296/bbce162390a767efmed.jpg

Dane, które myślę, że dobrze wyliczyłem:
Prędkość przesuwu wózka = 2 m/min = 0,03 m/s.
Średnica wału napędowego = 0,04 m.
Z tego wychodzi, że prędkość obrotowa to 16 obr/min.
Masa wózka z masą przenoszoną to ok. 800 kg, co daje siłę równą 7850 N.
Moc potrzebna do przesunięcia wózka to 262 W.
Moment obrotowy 15,5 Nm.

Jestem w tym trochę zielony, a potrzebuje to do projektu na studia.

Czy taki napęd będzie odpowiedni:
SF77DRL90L4/TF/ES7S
Znamionowa prędkość obrotowa nN [1/min] 1200
Wyjściowa prędkość obrotowa [1/min] 16,00
Przełożenie całkowite 75,20
Wyjściowy moment Mamax [Nm] 1070,00
Dyn. wyjściowy moment obrotowy MaDyn [Nm] >1070
Wał wyjściowy [mm] 45x90
Dopuszczalna siła poprzeczna na wyjściu przy n=1200 [N] 14800
Moment znamionowy silnika [Nm] 15,00
Współczynnik obciążenia S1-100%
Napięcie silnika [V] 400
Moment bezwładności masy silnika [10⁻⁴ kgm²] 43,70
waga [kg] 81,00

Jeżeli się okaże, że powyższy napęd jest ok, to jego masa jest nieakceptowalna. Proszę o jakąkolwiek pomoc. Dziękuję.