Kod: Zaznacz cały
https://imgbb.com/- AU
- wym1.png (43.43 KiB) Przejrzano 154 razy
Kod: Zaznacz cały
https://imgbb.com/- AU
- wym2.png (41.35 KiB) Przejrzano 154 razy
[url=https://imgbb.com/]
- AU
- wym4.png (44.85 KiB) Przejrzano 154 razy
[url=https://imgbb.com/]
- AU
- wym3.png (49.54 KiB) Przejrzano 154 razy
[url=https://imgbb.com/]
- AU
- wym5.png (33.46 KiB) Przejrzano 154 razy
Witajcie, mam za zadanie zaprojektować chwytak. Powyżej zamieściłem zdjęcia jak sobie to wymyśliłem. Chwytak przyjmuje dwie pozycje:
1 - Chwytak zamknięty (zdj1, zdj2):
\(\displaystyle{ F_{S1}}\) - siła sprężyny dla chwytaka w stanie zamkniętym
Chwytak jest zamykany poprzez działanie siły \(\displaystyle{ F_{S1}}\). Wartość siły nacisku pojawiającej się na końcu chwytaka \(\displaystyle{ R_{Ay} = N}\) obliczyłem następująco:
wiedząc że moment siły w punkcie B jest równy 0:
\(\displaystyle{ R_{Ay} \cdot a - F_{S1} \cdot g = 0}\),
otrzymuję wzór na siłę \(\displaystyle{ R_{Ay} = F_{S1} \cdot \frac{g}{a}}\)
2 - Chwytak zamknięty (zdj3, zdj4, zdj5):
\(\displaystyle{ F_{S2}}\) - siła sprężyny dla chwytaka w stanie otwartym
Celem jest obliczenie siły P potrzebnej do otwarcia ramion chwytaka na zadaną szerokość \(\displaystyle{ d_{1}}\). Tutaj pojawia się mój problem. Podobnie jak w punkcie pierwszym wiedząc że moment siły w pkt. B jest równy 0 wyznaczam równanie:
\(\displaystyle{ \frac{1}{2} \cdot \left(D-f\right) \cdot \frac{1}{2}P = F_{S2} \cdot g \cdot \cos ( \alpha )}\)
A po przekształceniu otrzymuję wzór na siłę P:
\(\displaystyle{ P = \frac{ 4 \cdot g \cdot \cos ( \alpha ) \cdot F_{S2} }{D-f}}\)
Po podstawieniu wartości (jeżeli zajdzie taka konieczność mogę podać wszystkie wymiary, wartości):
\(\displaystyle{ D = 130 mm, f = 50 mm, g = 25 mm, \alpha = 11.54 st. , F_{S2} = 65.94 N}\)
otrzymuję wartość siły \(\displaystyle{ P \approx 80.759 N}\). Jak widać wartość siły \(\displaystyle{ P}\) jest mocno zbliżona do siły \(\displaystyle{ F_{S2}}\) co wydaje mi się dość dziwne. Zatem w końcu moje pytanie: czy mój sposób obliczeń jest dobry? może nie uwzględniam gdzieś jakiejś siły? A może taka wartość jest prawdopodobna? Będę wdzięczny za każdą podpowiedź.
