Witam, dzisiaj proste zadanko, ale z inżynierii bardziej niż z fizyki, może ktoś miał styczność z czymś takim:
Chodzi o napsanie prostego modelu kontroli poziomu wody w zbiorniku wodnym do poziomu referencyjnego za pomocą równania wykorzystując sprzężenie zwrotne.
Do zadania nie ma absolutnie żadnych danych, zbiornik wygląda jak zwykły cylinder. Widać, że woda może zostać pobrana rurami "zwykłymi" oraz rurami "rezerwy", gdy poziom spadnie poniżej poziomu krytycznego ( z obrazka).
Jest też rura którą wlewa się wodę do zbiornika. I to jest właściwie tyle. Nie bardzo wiem jaki model byłby sensowny dla inżynierów.
Mogę dodać, że widziałem przykład dla tempomatu w samochodzie. Równanie było nastpępujące:
\(\displaystyle{ \frac{dy}{dt}+c \cdot y=k(y_{d}-y)}\), gdzie y to prędkość, c stała związana z oporami działającymi na samochód, \(\displaystyle{ y_{d}}\) prędkość z którą chcemy jechać a k to stała "zysku". Acha, prawa strona równania to "odpowiedź kontrolerów"
Czyli wygląda jakbyśmy rozwiązywali zwykłe zadanie z fizyki. A z tym zbiornikiem to nawet fizykę ciężko znaleźć, zastanawiam się jak można napisać zależność poboru wody od jego poziomu i dostarczania.
[Sprzężenie zwrotne] model kontroli poziomu wody w zbiorniku
- Kamil Wyrobek
- Użytkownik
- Posty: 644
- Rejestracja: 24 paź 2010, o 17:31
- Płeć: Mężczyzna
- Lokalizacja: Bielsko-Biała
- Podziękował: 1 raz
- Pomógł: 60 razy
[Sprzężenie zwrotne] model kontroli poziomu wody w zbiorniku
A nie pomogłoby Ci w tym przypadku równanie Bernoulliego?