Schemat blokowy Simulink

[misiakool12]

Witam wszystkich. Nie wiedziałem dokładnie w jakim dziale umieścić ten post więc jak by było coś nie tak to proszę o przeniesienie. Problem polega na tym iż mam schemat blokowy układu regulacji trójpołożeniowej zbudowany w simulinku (pakiet matlaba):
(obrazek za duży więc zamieszczam go w postaci linku)

Czy ktoś może wie w jaki sposób przerobić ten schemat aby ukazywał prawidłowy przebieg bez członu wykonawczego? Obecnie gdy usunę człon wykonawczy na przebiegu generowanym przez ostatni blok wychodzą kompletne głupoty - nie wychodzi prawidłowy przebieg układu regulacji trójpołożeniowej. Ma ktoś może jakąś wiedzę jak to przerobić? Bądź do jakiego członu można zakwalifikować przekaźnik jako element wykonawczy?