Składanie wektorów prędkości przy zmiennej prędkości członów

[Tronik_TR]

Witam.

Tak się zastanawiam nad określeniem schematu kinematycznego dla mechanizmów o zmiennych prędkości.

Dla przykładu:

Kod: Zaznacz cały

https://zapodaj.net/de615b21f6625.png.htm
https://zapodaj.net/ab2ce4f4f5084.png.html
https://zapodaj.net/806a28c023f28.png.html

Rozważmy przykład skłądający się z 3 brył. Pierwsza bryła (prostopadłościan) jest utwierdzona ( nieruchoma) z otworem podłużnym o przekroju prostokątnym, a także otwór kwadratowy w dnie wykonany pod kątem (np.7 stopni) .

Bryła druga to prostopadłościan (współpracujący z otworem podłużnym bryły 1) z wykonaną prowadnicą ( krzywką ) składającą się z 5 segmentów ( Linia, łuk, linia,łuk,linia ).

Bryła 3 to prostopadłościan współpracującą z krzywką bryły 2 oraz otworem (nachylonym pod kątem 7 stopni) bryły 1.

Jak opisać ruch tych brył?

Przyjmuję za punkty reprezentacyjne tych brył ich środki ciężkości oznaczane 1śr,2śr,3śr. A więc:

Punkt punkt 2ś porusza się ruchem prostoliniowym z prędkością zmienną ( Bryła 2 wzdłuż Bryły 1 ).

Jak opisać ruch punktu 2ś ( wzdłuż krzywki A-B-C-D-E bryły 2).

Może najpierw opisać to dla prędkości stałej, a później dla prędkości-zmiennej?

-- 18 cze 2019, o 14:27 --