Zależności między układami odniesienia dla ruchu obrotowego

[Aleksandra01]

Proszę o pomoc, muszę rozpisać się na ten temat, a niestety z fizyką u mnie słabo i nawet nie wiem jak ugryźć temat:

Na podstawie analizy ruchu obrotowego wokół stałej osi (we współrzędnych biegunowych) podaj zależności dla wektorów położenia, prędkości oraz przyspieszenia pomiędzy układem inercjalnym oraz nieinercjalnym.