Wektory styczne do zbioru

[TorrhenMathMeth]

Mam pytanie, jak szukać wektorów stycznych do zbioru? Mieliśmy wprowadzone to pojęcie na wykładzie, ale o metodach nie padło praktycznie ani jedno słowo.
W tym przypadku chodzi o wektory styczne w punkcie \(\displaystyle{ p=(0,0) }\) do zbiorów:
\(\displaystyle{ A=\{(x,y)\in \mathbb{R}^{2}:(y-e^{x})(x-e^{3y})+1)((x-4)^{2}+(y-3)^{2}-25=0\} \\
B=\{(x,y)\in \mathbb{R}^{2}:(y^{2}-4x^{2})(y-2x-4x^{2})=0\} \\
A \cup B }\)