Matematyka.pl

Witam
[Nie wiem czy w dobrym miejscu umieszczam ten post, jesli nie to z gory przepraszam]
Mam problem, musze napisac program w "MATHEMATICE", który oblicza układy jak w temacie[dodam ze bez uzycia "NDSolve"].

x'=Bx+Cu+f
z'=-(R_1+R_1*)x-B*z+2R_2*u
0=2R_2x+C*z+(R_3+R_3*)u
x(0)=a
Z(T)=0

B ...