Matematyka.pl

Mam pytanie do kogoś kto rozumie i potrafi rozwiązywać kratownice i ramy za pomocą powyższej zasady.
Otóż mniej więcej potrafię wyznaczać środek chwilowego obrotu, ale nie wiem jaki jest zwrot ωch to pytanie 1. a 2. co robi się z momentami obliczając δL=0 ?? siły wiem mnoży się przez prędkości ...