Matematyka.pl

Notacja Denavita−Hartenberga

Zadanie:

\(\displaystyle{ R}\) to para przesuwna
\(\displaystyle{ P}\) to para obrotowa

Czy układy współrzędne zostały wyznaczone poprawnie? Jeżeli nie proszę o pomoc.

<r><LATEX><s>[latex]</s>F(s)= \frac{s+1}{s( s^{2}+3s+4 )}= \frac{A}{s}+ \frac{Bs+C}{s^{2}+3s+4 } <e>[/latex]</e></LATEX><br/> <br/> <LATEX><s>[latex]</s>F(s)= \frac{s+1}{s( s^{2}+3s+4 )}= \frac{A( s^{2}+3s+4 )+s(Bs+C)}{s( s^{2}+3s+4 )} <e>[/latex]</e></LATEX><br/> <br/> <LATEX><s>[latex]</s>s+1=A( s...

Mógłby mi Pan to jakoś rozpisać bo nie widzę tego rozkładu ? F(s)= \frac{A}{s}+ \frac{B}{ (s+ \frac{3}{2} )^{2}+ \frac{7}{4} } Myślę że to by było chyba coś takiego ? Dodano po 3 godzinach 25 minutach 17 sekundach: Ale początek to chyba tak będzie, no nie ? F(s)= \frac{A}{s}+ \frac{B}{ (s+ \frac{3}{...

O kurde a skąd to się wzięło, jest jakiś wzór ?

Wyznacz oryginał dla transformaty: F(s)= \frac{s+1}{s( s^{2}+3s+4 )} \Delta=-7 p=-\frac{3}{2} q= \frac{7}{4} F(s)= \frac{ A_{1} }{s}+ \frac{ B_{1}(s+ \frac{3}{2} )+ B_{2} \frac{ \sqrt{7} }{2} }{ (s+ \frac{3}{2} )^{2}+ \frac{7}{4} }= \frac{ A_{1} }{s}+ \frac{ B_{1} }{ (s+ \frac{3}{2} )+ \frac{7}{4} }...

W zbiorniku o objętości V=2 m^{3} znajduje się CO_{2} o parametrach: p_{1} =0,6MPa , T_{1} =300K . W ścianie zbiornika jest wbudowany zawór bezpieczeństwa, którego grzybek o powierzchni A=2 \cdot 10^{-3} m^{2} jest dociskany ciśnieniem otoczenia oraz sprężyną wywierającą siłę F=1600N . Na skutek chw...

Oświetlenie w biurze realizowane jest przy użyciu trzech systemów – oświetlenia głównego całego biura GLOWNE, oświetlenia dziennego całego biura DZIENNE oraz oświetlenia miejsca pracy MIEJSCOWE. Sterowane jest ono przy pomocy trzech wyłączników zmierzchowych Z1 , Z2 i Z3 oraz wyłącznika umieszczoneg...

To co niby miałem dać ?

Racja w ogóle źle policzyłem na samym początku. Powinno być: \(\displaystyle{ y= C_{1}\sin3x+ C_{2}\cos3x }\)
\(\displaystyle{ y_{p}=A x^{2}\cos3x+Bx\sin3x+C }\)
\(\displaystyle{ \cos3x(2A+6B)-12Ax\sin3x +9C=3\sin3x+2\cos3x}\)

\begin{cases} 2A+6B=2\\ -12A=3\end{cases}

Czy teraz jest dobrze ?

Czyli będzie: \(\displaystyle{ y_{p}=Ax\cos3x+B\sin3x }\) ?

\(\displaystyle{ y'' +9y=3\sin3x+3\cos3x }\)

\(\displaystyle{ y= C_{1} \sin6x+ C_{2} \cos6x}\)

\(\displaystyle{ y_{p} =A\cos3x+B\sin3x}\)
\(\displaystyle{ y'_{p} =−3A\sin3x+3B\cos3x}\)
\(\displaystyle{ y''_{p} =−9A\cos3x−9B\sin3x }\)

Podstawiłem do \(\displaystyle{ y'' +9y=3\sin3x+3\cos3x }\) i po lewej stronie i wyszło \(\displaystyle{ 0}\). Czy podstawowe \(\displaystyle{ y_{p} }\) jest źle ?

Bryła sztywna składa się z wała o masie \(\displaystyle{ M}\) i promieniu podstawy \(\displaystyle{ R}\) oraz dwóch prętów wystających symetrycznie z boku walca, każdy o masie \(\displaystyle{ M}\) i długości \(\displaystyle{ L=2R}\). Ile wynosi moment bezwładności tej bryły względem osi walca?

Ile wynosi przesunięcie fazowe dla promieni świetlnych ugiętych pod kątem \(\displaystyle{ \theta}\) na dwóch sąsiednich szczelinach siatki dyfrakcyjnej ?

Czyli zależy od masy i stałej sprężystości układu ?

A jak obliczyć wartość ciśnienia statycznego wody \(\displaystyle{ p_{1} }\) ?