Matematyka.pl

Cześć.
Muszę obliczyć prędkość i przyśpieszenie punktu k.
Wiem, że muszę najpierw wyznaczyć właściwy(taki który uprości mi równanie dla punktu K) punkt assura z tego "trójkąta" CDG, ale nie wiem jak to zrobić w tym przypadku. Mógł by ktoś pomóc z wyznaczeniem tych punktów? Byłbym mega wdzięczny ...