Znaleziono 29 wyników

autor: chudek123
23 cze 2018, o 15:10
Forum: Wytrzymałość materiałów z obliczeniami elementów konstrukcji
Temat: Połączenie kołkowe wału z piastą
Odpowiedzi: 1
Odsłony: 1760

Połączenie kołkowe wału z piastą

Moje pytanie zostało przedstawione na samym dole, nie trzeba czytać wszystkich obliczeń. Treść zadania: Zaprojektuj połączenie wału z piastą za pomocą kołka wzdłużnego i poprzecznego. Odpowiedz na pytanie czy obliczone cechy geometryczne mieszczą się w przyjmowanych dla takich połączeń założeń konst...
autor: chudek123
11 lut 2018, o 17:19
Forum: Kinematyka i dynamika
Temat: Transformacje, podstawy matematyczne robotyki
Odpowiedzi: 0
Odsłony: 370

Transformacje, podstawy matematyczne robotyki

Jaką procedurę wykorzystasz, aby znaleźć sterowania dla węzłów robota, które pozwolą pobrać detal ze stołu i co wprowadzisz na wejście tej procedury, jeśli znane są położenia: ostoi robota (układ R ), stołu ( S ) z przymocowaną kamerą TV (układ K^{S} ), która przekazuje obraz detalu ( D^{K} ). Układ...
autor: chudek123
19 lis 2016, o 15:59
Forum: Równania różniczkowe i całkowe
Temat: Oblicz transformatę funkcji
Odpowiedzi: 6
Odsłony: 850

Oblicz transformatę funkcji

Dziękuję za przestrogę, faktycznie powinienem o tym pamiętać. Czy potrafisz to jakoś wytłumaczyć, dlaczego operujemy na argumencie (s+b) zamiast po prostu przesunąć ją o T z argumentem s ? Jak powinno być: \alpha \{t \cdot 1(t)\}=\frac{1}{s^{2}} \alpha \{(t-T) \cdot 1(t-T)\}=\frac{1}{s^{2}} \cdot e^...
autor: chudek123
19 lis 2016, o 14:43
Forum: Równania różniczkowe i całkowe
Temat: Oblicz transformatę funkcji
Odpowiedzi: 6
Odsłony: 850

Oblicz transformatę funkcji

Panie Premislavie, pretenduję na automatyka, a nie na matematyka. Znam podstawy, czyli umiem to obliczyć całką, ale potrafię również dzięki praktyce(liczeniu najpierw całkami, a później przejściu na dogodne własności) spojrzeć i wynik podać prawie z czapy. A mógłbyś na podstawie definicji, powiedzie...
autor: chudek123
19 lis 2016, o 11:02
Forum: Równania różniczkowe i całkowe
Temat: Oblicz transformatę funkcji
Odpowiedzi: 6
Odsłony: 850

Oblicz transformatę funkcji

A co jest błędnego w takim podejściu? f(t)=(t-T+T+a) \cdot e^{-bt} \cdot 1(t-T) f(t)=(t-T) \cdot e^{-bt} \cdot 1(t-T)+(T+a) \cdot e^{-bt} \cdot 1(t-T) \alpha \{1(t)\}=\frac{1}{s} Transformatę tego pierwszego obliczam korzystając z właściwości transformaty Laplace'a: 1) mnożenie przez czas \alpha \{t...
autor: chudek123
18 lis 2016, o 23:44
Forum: Równania różniczkowe i całkowe
Temat: Oblicz transformatę funkcji
Odpowiedzi: 6
Odsłony: 850

Oblicz transformatę funkcji

Szanowni Państwo, nie mogę sobie poradzić z następującym zadaniem: Znaleźć transformatę Laplace'a funkcji: f(t)=(t+a) \cdot e ^{-bt} \cdot 1(t-T) Odpowiedź w skrypcie: \frac{e^{-(s+b)T} \cdot ((a+T)(s+b)+1)}{(s+b)^{2}} a mi wychodzi za każdym razem: \frac{e^{-sT} \cdot ((a+T)(s+b)+1)}{(s+b)^{2}}
autor: chudek123
1 lis 2016, o 19:40
Forum: Równania różniczkowe i całkowe
Temat: Oblicz transformatę odwrotną funkcji
Odpowiedzi: 4
Odsłony: 833

Oblicz transformatę odwrotną funkcji

Dzięki za pomoc.
Rozwiązałem to do końca metodą residuuów i potwierdzam wynik mariuszm, ALE dlaczego w odpowiedziach jest:

\(\displaystyle{ f(t)= \frac{1}{8} ( t^{2} -1+cos^{2}(t))}\)
?
Czy powinienem złożyć wniosek o erratę?

EDIT:
Ok umknął mi kwadrat w kosinusie, potwierdzam. Dziękuje wszystkim
autor: chudek123
28 wrz 2016, o 22:15
Forum: Kinematyka i dynamika
Temat: Kinematyka koła
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 1844

Kinematyka koła

Tak, nie wiedziałem że musi być prostopadły do ramienia.
autor: chudek123
28 wrz 2016, o 17:05
Forum: Kinematyka i dynamika
Temat: Kinematyka koła
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 1844

Kinematyka koła

Serdecznie dziękuje, ten rysunek wyjaśnił niemalże wszystko, tylko jak rysować \(\displaystyle{ a_{C\tau}}\)-tą styczną względem A?
autor: chudek123
28 wrz 2016, o 14:21
Forum: Kinematyka i dynamika
Temat: Kinematyka koła
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 1844

Kinematyka koła

Nie rozumiem już jednej, ostatniej rzeczy: wmbh40.jpg Cytat z książki podanej wyżej: Składowa normalna punktu B: a_{Bn} ^{(A)}=w ^{2} AB Z warunków rzutów na oś y dostaniemy: a_{Bn} ^{(A)}\sin \alpha -a_{B\tau} ^{(A)}\cos \alpha=0 stąd: a_{B\tau} ^{(A)}=a_{Bn} ^{(A)}\tg \alpha Gdzie to jest, gdzie t...
autor: chudek123
28 wrz 2016, o 09:46
Forum: Kinematyka i dynamika
Temat: Kinematyka koła
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 1844

Kinematyka koła

A co jest błędnego w moim postępowaniu? Dzięki za rady, ale ja na prawdę nie rozumiem, nie znam sposobów, które mi podpowiadacie i próbuję zrozumieć, ale klops, nic, i przykro mi z tego powodu. \vec{a _{O}} = \vec{0} \vec{a _{A}} = \vec{a _{O}} + \vec{E _{O}} \times ( \vec{OA} )-w _{O} ^{2}( \vec{OA...
autor: chudek123
10 wrz 2016, o 13:40
Forum: Algebra liniowa
Temat: Tor ruchu, konwersja równań parametrycznych do 1 równania.
Odpowiedzi: 1
Odsłony: 501

Tor ruchu, konwersja równań parametrycznych do 1 równania.

Witam, jak sobie radzić z takimi przykładami przy wyznaczaniu toru ruchu, mając podane równania parametryczne?
1.
\(\displaystyle{ x(t)=\cos (kt)+1 \\
y(t)=\sin (2kt)}\)


2.
\(\displaystyle{ x(t)=2\sin (kt)\cos (kt) \\
y(t)=2-2\sin (kt)}\)


W obu przypadkach \(\displaystyle{ k \in \RR}\).
Pozdrawiam
autor: chudek123
13 sty 2016, o 00:58
Forum: Algebra abstrakcyjna
Temat: Funkcja jest izomorfizmem grupy na "grupę"
Odpowiedzi: 2
Odsłony: 482

Funkcja jest izomorfizmem grupy na "grupę"

Takie zadanie było na kolokwium,dla monoidów da się je rozwiązać,ale nie było nic dopowiedziane. Małe przeoczenie ze strony prowadzącej widocznie
autor: chudek123
12 sty 2016, o 12:29
Forum: Algebra abstrakcyjna
Temat: Funkcja jest izomorfizmem grupy na "grupę"
Odpowiedzi: 2
Odsłony: 482

Funkcja jest izomorfizmem grupy na "grupę"

Witam! Treść zadania: Udowodnić,że funkcja f(x):R \rightarrow R określona wzorem f(x)=x+1 jest izomorfizmem grupy (R, \cdot ) na grupę (R, \times) ,gdzie x \times y=xy-x-y+2 dla dowolnych x,y \in R . Moją wątpliwość budzi jedna rzecz, "grupa" jak to nazwano w zadaniu (R, \times) ,gdzie x \...
autor: chudek123
7 sty 2016, o 17:45
Forum: Algebra abstrakcyjna
Temat: Czy odwzorowanie jest izomorfizmem?
Odpowiedzi: 5
Odsłony: 555

Czy odwzorowanie jest izomorfizmem?

Dokładna treść zadania podana przez prowadzącą:
Czy funkcja \(\displaystyle{ f:(\{0,1\},+) \rightarrow (\{0,1\}, \cdot )}\) jest izomorfizmem?
No kurde,pytałem jeszcze znajomych z grupy i wszyscy mają tak samo.