Matematyka.pl

Znalzłem taki kod na siłę spręzystości, na którą dodatkowo działa siła tłumienia. Jednak nie rozumiem, skąd on się wziął.

Wzór jest taki:

\(\displaystyle{ F_{s} = - \left[ k_{s} \cdot \left( L-r \right) + \left( \frac{k_{tł} \cdot \left[ \vec{v_{1}}-\vec{v_{2}} \right] \cdot \vec{L}}{L}} \right) \right] \cdot \frac{\vec{L}}{L}}\)

\(\displaystyle{ k_{s}}\)- współczynnik spręzystości
\(\displaystyle{ k_{tł}}\) - współczynnik tłumienia
\(\displaystyle{ L}\) - dł rozciągniętej lub ściśniętej spręzyny

Niestety nie moge pojac, skad wzielo sie i co oznacza: \(\displaystyle{ \vec{v_{1}} , \vec{v_{2}}, \vec{L}}\) i dlaczego to się liczy własnie tak?

Jakieś fizyczne wytłumaczenie tego wzoru istnieje?:)