Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita-Hartenberga

Ruch prostoliniowy, po okręgu, krzywoliniowy. rzuty. Praca, energia i moc. Zasady zachowania.
ODPOWIEDZ
zaliczenie14
Użytkownik
Użytkownik
Posty: 86
Rejestracja: 6 paź 2018, o 18:42
Płeć: Mężczyzna
Lokalizacja: Polska
Podziękował: 12 razy

Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita-Hartenberga

Post autor: zaliczenie14 »

Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita−Hartenberga − połączenie obrotowo−przesuwne

Kod: Zaznacz cały

https://imgur.com/rYCSavF


Czy układy współrzędne zostały wyznaczone poprawnie? Jeżeli nie proszę o pomoc.
Na górę
StudentIB
Użytkownik
Użytkownik
Posty: 618
Rejestracja: 9 lut 2015, o 13:01
Płeć: Mężczyzna
Lokalizacja: Poznań
Podziękował: 30 razy
Pomógł: 48 razy

Re: Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita-Hartenberga

Post autor: StudentIB »

Wstaw jeszcze swoje rozwiązanie - jak doszedłeś do tej odpowiedzi.
Na górę
ODPOWIEDZ

Wróć do „Kinematyka i dynamika”