Mam rozterkę, a raczej zaćmienie umysłu więc proszę o konsultacje. Jeśli ruch odbywa się po okręgu (czy jakimś dowolnym krzywoliniowym torze) z przyspieszeniem stycznym, to chcąc obliczyć przyspieszenie kątowe co wstawiamy do wzoru \(\displaystyle{ \epsilon= \frac{a}{R}}\), to styczne czy przyspieszenie całkowite \(\displaystyle{ a = \sqrt{a_s^2 + a_r^2} }\)?
